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人工智能与ROS机器人开发

实训项目

目的地： 北京
类型： 背景提升
招生对象：高中及以上学生
行程天数：7 天
营期：

2020.02.01 - 2020.02.07

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  • 特色与行程
  • 背景介绍
  • 费用

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项目特色

  • 硕士研究生及以上学历助教老师全程陪同

  • 权威领域专家授课，获得不同课程体验

  • 导师签署的项目结业课程证明

  • 科研导师推荐信，助力留学申请

  • 提升自我科研能力，独立完成可研报告

  • 收获专业科研知识，提高背景软实力

行程概述

行程安排

D1

通识课程

行程描述

Linux基础课程学习

掌握以Ubuntu为代表的Linux操作系统的安装、部署、维护，常用软件和开发环境的搭建，为人工智能的学习具备基本的编程环境配合和故障排查能力。

课程内容参考：

Linux的安装、部署；

基本Linux指令、系统用户及用户组管理；

文件系统、分区、Linux网络操作指令；

系统负载及日志；

远程管理；

Shell编程；

开发环境

 

住宿

家里

D2

通识课程

行程描述

Python基础课程学习

掌握Python基本编程语法，具备Python编码和开发调试的基本能力，可以理解人工智能算法的Python代码并能够独立写出代码实现。

课程内容参考：

Python开发环境搭建；

基础语法、模块和包、列表、元组、字典、函数；

文件操作、异常处理；

面向对象编程、matplotlib、numpy、pandas等常用算法库的安装和使用

住宿

家里

D3

ROS基础知识学习

行程描述

ROS简介及安装

了解什么是ROS；

掌握ROS的安装和配置；

掌握课程程序包的安装和配置；

掌握使用Roboware Studio的ROS程序开发方法

ROS基础知识

掌握ROS通信机制；

掌握ROS常见命令；

掌握TF；

掌握URDF编写方法

ROS工具和开发环境

掌握rqt、rviz、rosbag工具

住宿

家里

D4

不同类编程方法学习

行程描述

掌握Topic Python开发方法；

掌握Service Python开发方法；

掌握Action Python开发方法；

掌握Parameter设置和获取方法；

掌握launch编写方法

住宿

家里

D5

SLAM和导航

行程描述

掌握SLAM基础知识；

掌握Gmapping建图方法；

了解Gmapping算法，掌握参数的配置；

掌握真实机器人上SLAM建图方法；

了解导航基础知识，global_planner原理和实现；

了解A* 算法，Dijkstra 算法，local planner原理和实现；

了解local_planner框架，dwa_local_planner；

通过演示实例深入了解导航基础知识；

掌握导航开发方法；

掌握真实机器人上导航方法

 

住宿

家里

D6

机械臂与深度学习

行程描述

了解正逆运动学和坐标变换基础知识；

掌握URDF，掌握Moveit!架构及其可视化配置工具；

掌握ros_control及机械臂；

Gazebo仿真开发方法；

掌握Moveit! Python接口和开发方法；

掌握人工智能、机器学习、深度学习之间的概念关系以及深度学习的分类；

结营仪式

住宿

家里

费用备注

费用包含

课程与导师费用

实训期间场地费用

实训期间设备使用费用

学习材料费用

保险费用

 

费用不包含

餐饮费用

住宿费用

外地到北京的费用

个人消费

因不可抗力造成的额外增加费用

退费说明

文字文字本产品只接受持各地签发的《中国大陆因 私护照》客人预定，如您持有其他国家或地区的护 照或港澳台人士预订，请来电咨询，请在预订过程 中注明。凡外籍人士出行前，应务必自行确认本次 旅游签证和再次回中国内地大陆的签证的有效性， 如因签证问题造成出入境受阻，由旅游者承担全部 责任；未满18周岁的旅游者请由25周岁至50周岁家 属（因服务能力所限无法接待及限制接待的人除外） 陪同参团，敬请谅解，如有以上情况可来电咨询接 待方式及费用

背景介绍

项目背景

ROS的英文全称是Robot Operating System，即机器人操作系统。TA集成了各种工具、库以及规定，以便简化在各种平台下进行机器人开发的复杂性，为开发者提供了一个自由而宽松的框架，专门用来开发机器人的应用。从2007年发展至今，ROS已成为世界上应用范围最广的通用机器人软件开发平台，这主要得益于其通用性、开源性、复用性、社区性等特点。ROS已经涵盖了导航定位（SLAM）、3D物体识别、运动规划、多关节机械臂运动控制、机器学习等，甚至可以让机器人协同完成打桌球、人机互动等高难度组合动作。ROS已经逐渐成为机器人领域的事实标准，并将逐步从研发走向市场，助力机器人与人工智能的快速发展。

指导老师

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